Związek ustanowił Srebrny i Złoty Medal „Za Zasługi Dla Związku Oficerów Rezerwy Rzeczpospolitej Polskiej” oraz Krzyż Zasługi Związku Oficerów Rezerwy RP „Serve Patriae” („Służyć Ojczyźnie”), którymi w uznaniu zasług mogą być uhonorowani członkowie Związku oraz osoby i instytucje zasłużone dla ZOR RP.